| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1 - A25 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 809のmm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1-A25 |
| タイプ | 平行リンク タイプ |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 3KG |
| 動きの範囲 | ø1,300 × H500 mm |
| 定位置反復性 | ±0.1 （mm） *1 |
| モデル | E05-L |
|---|---|
| 重量 | 24KG |
| 最大負荷 | 3.5kg |
| 仕事の規模 | 950mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| モデル | E10 |
|---|---|
| 重量 | 40kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 仕事の規模 | 1000mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E10-L |
|---|---|
| 重量 | 42.5kg |
| 最大負荷 | 8KG |
| 仕事の規模 | 1300mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| タイプ | 小妖精の3 |
|---|---|
| 重量 | 17kg |
| ペイロード | 3KG |
| 範囲 | 590mm |
| 力 | 典型的な周期の100W |
| モデル | JAKA Zu 3 |
|---|---|
| ペイロード | 3KG |
| 仕事の半径 | 626mm |
| 反復性 | ±0.02mm |
| 評価される力 | 150W |
| モデル | JAKA Zu 5 |
|---|---|
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 5KG |
| 仕事の半径 | 954mm |
| 反復性 | ±0.02mm |
