| モデル | GP180 |
|---|---|
| ペイロード | 180KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| 適用 | 一突きおよび場所 |
|---|---|
| ビデオ出て行点検 | 提供される |
| 入力/出力の源 | 24V 2A |
| 主要な材料 | 、プラスチック アルミニウム、鋼鉄 |
| 電圧 | 100-240VAC |
| 最高の範囲 | 1813のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 23.9 kg |
| 評価されるペイロード | 20のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.04 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 最高の範囲 | 2501のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 61のkg |
| 評価されるペイロード | 50のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | GP110 |
|---|---|
| ペイロード | 110KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 50KG |
| 最高。範囲 | 2100のmm |
| 定位置反復性 | ±0.06 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 500kg |
| 最高。範囲 | 3,255のmm |
| 定位置反復性 | ±0.5 （mm） *1 |
| ブランド | ABB |
|---|---|
| モデル | IRB 1410 |
| ペイロード | 5つのkg |
| 範囲 | 1440のmm |
| 反復性 | ± 0.02 mm |
| 適用 | 一突きおよび場所 |
|---|---|
| 力 | 100W |
| 中心の部品 | PLCのエンジン、軸受け |
| 共同速度 | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| コミュニケーション | TCP/IPおよびModbus |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 7kg |
| 最高。範囲 | 730のmm |
| 定位置反復性 | ±0.02 （mm） *1 |
