管理された斧 | 6/4/3 |
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最高。手首のペイロード | 0.5kg (std.)、1kg (選択)/1kg |
反復性 | ±0.02mm/±0.03mm |
インストール | 床、天井、角度 |
コントローラーの入力パワー容量 | R-30iBの仲間(標準的で、外気)の |
モデル | IRB 4600-45/2.05 |
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最高の範囲 | 2050のmm |
最高のペイロード | 45のkg |
姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.06 mm |
斧の数 | 6 |
最高の範囲 | 2826mm |
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評価されるペイロード | 360のkg |
ポーズ再現性 (ISO 9283) | ±0.08mm |
斧の数 | 6 |
土台位置 | 床 |