| タイプ | 3FG15 |
|---|---|
| パイロード | 15kg/33lb |
| 指の位置の決断 | 0.1mm/0.004インチ |
| 握力 握力 | 10-240N |
| モーター | 統合された電動BLDC |
| タイプ | 2F-85 |
|---|---|
| 打撃（調節可能な） | 85のMM |
| グリップ力（調節可能な） | 20への235 N |
| 形態適合のグリップのペイロード | 5つのkg |
| 摩擦グリップのペイロード | 5つのkg |
| タイプ | 2F-140 |
|---|---|
| 打撃（調節可能な） | 140のmm |
| グリップ力（調節可能な） | 10への125 N |
| 形態適合のグリップのペイロード | 2.5 kg |
| 摩擦グリップのペイロード | 2.5 kg |
| 重量 | 5.5 KG |
|---|---|
| ペイロードの機能（グリッパー無し | 2.4 kg |
| 最高の範囲 | 760のmm |
| 自由度 | 6 |
| 最高のデカルト翻訳速度 | 25 cm/s |
| タイプ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2013のmm |
| 最高のペイロード | 19.2 kg |
| 評価されるペイロード | 16のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| タイプ | RG6 |
|---|---|
| パイロード | 10kg/22.04ポンド |
| 総打撃 | 160mm/6.3インチ |
| 指の位置の決断 | 0.1mm/0.004インチ |
| 繰返しの正確さ | 0.1mm/0.004インチ |
| タイプ | RG6 |
|---|---|
| ペイロード | 10kg/22.04lb |
| 総打撃 | 160mm/6.3inch |
| 指の位置の決断 | 0.1mm/0.004inch |
| 繰返しの正確さ | 0.1mm/0.004inch |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5kg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| 横の旅行（mm） | 110mm |
|---|---|
| 体重 | 0.78KG |
| 指の位置の決断 | 0.1 |
| パイロード・フォース・フィット | 2つのKG |
| 握力 (調整可能) | 3-40N |
| 次元 | L1100*W650*H745mm （腕なしで） |
|---|---|
| 運行 | レーザーSLAM/magneticテープ運行 |
| 歩く方向 | 先に、後方に、回しなさい（リモート・コントロール モード） |
| モードの運転 | 2車輪の差動運転 |
| 動きの速度 | 18-36m/min |
