| モデル | GP25 |
|---|---|
| ペイロード | 25.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1730のMM |
| 縦の範囲 | 3089のmm |
| モデル | GP180 |
|---|---|
| ペイロード | 180KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード(Kg) | 3KG |
| 最高の横の範囲(mm) | 630mm |
| 反復性(mm) | 0.02 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード(Kg) | 5KG |
| 最高の横の範囲(mm) | 809のmm |
| 反復性(mm) | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1-A25 |
| モデル | M-1iA/1HL |
|---|---|
| ペイロード | 1kg |
| 軸線 | 3 |
| 範囲 | 420mm |
| 重量 | 18kg |
| モデル | M-10iA/12 |
|---|---|
| ブランド | Fanuc |
| 軸線 | 6 |
| ペイロード | 12KG |
| 範囲 | 1420mm |
| モデル | M-410iC/185 |
|---|---|
| ブランド | Fanuc |
| 軸線 | 4 |
| ペイロード | 185kg |
| 範囲 | 3143mm |
| ブランド | OMRON |
|---|---|
| モデル | TM12M |
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 12のKG |
| 範囲 | 1300のmm |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| ブランド | ABB |
|---|---|
| モデル | IRB 120 |
| パイロード | 3kg |
| 範囲 | 580mm |
| 保護グレード | IP30 |