| 中心の部品 | PLCのエンジン、軸受け |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| コミュニケーション | TCP/IPおよびModbus |
| 働く温度 | 0-50°C |
| 反復性 | ±0.03mm |
| 起源の場所 | 日本 |
|---|---|
| 適用 | 金属の仕事の溶接 |
| 最高のペイロード | 45のKG |
| 斧の数 | 6 |
| 重量 | 570のKg |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| パイロード | 150KG |
| 重力センター | 300kg |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| 条件 | 新しい |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 最高の範囲 | 3110mm |
| 最高のペイロード | 20 の KG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ±0.06mm |
| モデル | GP180 |
|---|---|
| ペイロード | 180KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 6kg |
| 最高。範囲 | 1,445mm |
| 定位置反復性 | ±0.06 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 6kg |
| 最高。範囲 | 2,036mm |
| 定位置反復性 | ±0.08 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 10Kg |
| 最高。範囲 | 1,450mm |
| 定位置反復性 | ±0.03 （mm） *1 |
