| 重量 | 5.5 KG |
|---|---|
| ペイロードの機能（グリッパー無し | 2.4 kg |
| 最高の範囲 | 760のmm |
| 自由度 | 6 |
| 最高のデカルト翻訳速度 | 25 cm/s |
| 総重量（グリッパー無し ） | 7.2KG |
|---|---|
| ペイロードの機能（グリッパー無し | 2.0 kg |
| 最高の範囲 | 902mm |
| 自由度 | 6 |
| 最高のデカルト翻訳速度 | 50 cm/s |
| ペイロード | 7.0 kg |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 927のmm |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| ペイロード | 7.0 kg |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 927mm |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| ペイロード | 8.0KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 727のmm |
| 縦の範囲 | 1312のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| ロボット版 | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 土台 | 逆になる床 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネットIRC5 PMCのパネルによって取付けられるコントローラー |
| 処理容量（kg） | 155 |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5kg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5e |
|---|---|
| 固まり | 20.7 kg/45.7 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
