| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 7kg |
| 最高の横の範囲（mm） | 1436mm |
| 反復性（mm） | 0.05 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| タイプ | 平行リンク タイプ |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 3KG |
| 動きの範囲 | ø1,300 × H500 mm |
| 定位置反復性 | ±0.1 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 160kg |
| 最高。範囲 | 3,255のmm |
| 定位置反復性 | ±0.5 （mm） *1 |
| ペイロード | 7.0KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 横の範囲 |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 利点 | 速く、密集した有効 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 500kg |
| 最高。範囲 | 3,255のmm |
| 定位置反復性 | ±0.5 （mm） *1 |
| モデル | GP8 |
|---|---|
| ペイロード | 8.0 kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 727のmm |
| 縦の範囲 | 1312のmm |
| タイプ | MiniMoto |
|---|---|
| ペイロード | 0.5kg |
| 横の範囲 | 350mm |
| 縦の範囲 | 495mm |
| コントローラー | YRC1000micro |
| ペイロード | 12.0 KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1440のmm |
| 縦の範囲 | 2511のmm |
| 利点 | 速くおよび有効 |
| モデル | GP25 |
|---|---|
| ペイロード | 25.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1730のMM |
| 縦の範囲 | 3089のmm |
| モデル | GP50 |
|---|---|
| ペイロード | 50.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2061のmm |
| 縦の範囲 | 3578のmm |
