| 総重量（グリッパー無し ） | 7.2KG |
|---|---|
| ペイロードの機能（グリッパー無し | 2.0 kg |
| 最高の範囲 | 902mm |
| 自由度 | 6 |
| 最高のデカルト翻訳速度 | 50 cm/s |
| ロボット版 | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 土台 | 逆になる床 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネットIRC5 PMCのパネルによって取付けられるコントローラー |
| 処理容量（kg） | 155 |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5kg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5e |
|---|---|
| 固まり | 20.7 kg/45.7 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5e |
|---|---|
| 固まり | 20.7 kg/45.7 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2826のmm |
| 最高のペイロード | 472のkg |
| 評価されるペイロード | 360のKg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| タイプ | KR6 R900 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 901のmm |
| 最高のペイロード | 6.7 kg |
| 評価されるペイロード | 6.7 kg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.02 mm |
| タイプ | KR 240 R3330 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 3326のmm |
| 最高のペイロード | 297のkg |
| 評価されるペイロード | 240のKg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
