| 総重量(グリッパー無し ) | 7.2KG |
|---|---|
| ペイロードの機能(グリッパー無し | 2.0 kg |
| 最高の範囲 | 902mm |
| 自由度 | 6 |
| 最高のデカルト翻訳速度 | 50 cm/s |
| ロボット版 | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 土台 | 逆になる床 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネットIRC5 PMCのパネルによって取付けられるコントローラー |
| 処理容量(kg) | 155 |
| スポーツは定格負荷に乗る | 2500kg |
|---|---|
| ロボット腕スパン | 3200mm |
| ロボット グラブ | 10-200kg |
| 縮小率 | 1:10、取り替え可能な縮小率 |
| 連続した速度 | 100-1250mm/sの調節可能な速度 |
| タイプ | AMB150 |
|---|---|
| 運行方法 | レーザーのSLAM |
| ドライブ モード | 2車輪の差動 |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| 回転直径 | 840mm |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 1420のmm |
| 最高のペイロード | 10のKG |
| 評価されるペイロード | 10のKG |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.04 mm |
| タイプ | KR 470 PA |
|---|---|
| 最高の範囲 | 3,150のmm |
| 最高のペイロード | 470のkg |
| 評価されるペイロード | 470のkg |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.04 mm |
| タイプ | KR 240 R3330 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 3326のmm |
| 最高のペイロード | 297のkg |
| 評価されるペイロード | 240のKg |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.08 mm |
| タイプ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2013のmm |
| 最高のペイロード | 19.2 kg |
| 評価されるペイロード | 16のKG |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.08 mm |
| タイプ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 1420のmm |
| 最高のペイロード | 10のkg |
| 評価されるペイロード | 10のkg |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.04 mm |