知的な定位装置では 直線と角移動の違いがありますか?

ストロークと角度ストロークの間にはハードウェアの違いはないと言う人もいます。それは単なる内部パラメータであり、モデルを選択する際に別のオプションを持つ必要はありません。今ではすべてインテリジェントではないのか？なぜポジショナーはまだ直線と角度の移動を区別するのでしょうか？

この2つに違いはないという見方は間違っており、バルブポジショナーには直線ストロークと角度ストロークのポイントがあります。

このトピックは、インテリジェントポジショナーとメカニカルポジショナーの違いという2つの方向に分けることができます！

従来のメカニカルポジショナー、YT-1000ポジショナーを例にとると、これは典型的なメカニカルポジショナーであり、手頃な価格で耐久性があり、ユーザーに愛されています。

選択の際には、バルブの軌跡に従って区別し、上下の直線運動には直線ストローク、90度の回転には角度ストロークを使用し、別の選択サンプル内に詳細な説明があります。

インテリジェントポジショナー自体は、直線ストロークと角度ストロークに区別はなく、内部のデバッグパラメータが変更されただけです。これは主に、そのインテリジェントな設計、適応機能、およびパラメータ化された構成機能によるものです。以下に具体的な分析理由を示します。

インテリジェントポジショナーはモジュール設計を採用しており、同じハードウェアプラットフォームをソフトウェアを介して構成することで、さまざまな移動タイプをサポートできます。例：

• 信号処理の互換性：直線変位であろうと角度回転であろうと、インテリジェントポジショナーは物理的な動きを標準的な電気信号（例：4〜20mA）に統一し、内部アルゴリズムを介してその違いを処理できます。
• パラメータ化された切り替え：ユーザーは、ハードウェアを変更することなく、メニュー設定（例：ABBスマートポジショナーのP1.0構成メニュー）を介して「直線移動」または「角度移動」モードを選択します。たとえば、ABBインテリジェントポジショナーは、試運転中に実際の設置形態に応じて動作モードを選択する必要があり、システムは対応する線形化キャリブレーションデータベースを自動的に呼び出します。

インテリジェントポジショナーのコアな利点は、さまざまなストロークタイプを自動的に識別して適応できる適応キャリブレーション機能にあります。

• 自動キャリブレーションプログラム：自動調整を開始した後（例：ABBスマートポジショナーのADJ-LINまたはADJ-ROTモード）、スマートポジショナーはアクチュエータを全ストローク運動させ、変位または角度範囲を記録し、最適な制御パラメータを生成します。このプロセスにより、手動で移動タイプを区別する必要がなくなり、単に設置形態がメニュー選択と一致することを確認するだけで済みます。
• 動的補償能力：内蔵センサーを介してバルブ位置をリアルタイムで監視し、PIDアルゴリズムと組み合わせて非線形誤差（角度ストロークの円弧状の移動軌跡や直線ストロークとの直線変位の違いなど）を動的に修正します。

信号の標準化：直線ストロークまたは角度ストロークに関係なく、インテリジェントポジショナーの入出力信号は統一された標準（例：4〜20mA、HARTプロトコル）に従い、制御システムとシームレスに接続できます。たとえば、シーメンスのインテリジェントポジショナーは、統一されたインターフェースを介してさまざまなバルブタイプに適応しており、構成で移動タイプを指定するだけで済みます。

位置フィードバックの一般化：非接触センサー（例：磁気抵抗または光電エンコーダー）を使用すると、直線変位または回転角度を直接測定し、アルゴリズムを介して均一な位置パーセンテージフィードバックに変換できます。

• マルチバルブの互換性：同じインテリジェントポジショナーをさまざまなバルブタイプ（ボールバルブ、バタフライバルブ、調整バルブなど）に適応させることができ、パラメータを調整するだけで済みます。たとえば、スマートポジショナーがボールバルブ（角度ストローク）と制御バルブ（直線ストローク）を切り替える場合、デバイスを交換することなく、自動キャリブレーションプログラムを再実行するだけで済みます。
• メンテナンスの複雑さの軽減：企業は、さまざまなバルブに対して複数のインテリジェントポジショナーを在庫する必要がなくなり、在庫コストとメンテナンス研修の必要性を削減できます。

• インテリジェント統合：最新のインテリジェントポジショナーは、マイクロプロセッサとAIアルゴリズムを統合し、バルブの特性を学習し、制御パラメータを動的に最適化し、直線移動と角度移動の境界をさらに曖昧にすることができます。
• 産業用IoT（IIoT）のサポート：リモート構成とクラウドパラメータライブラリを介して、インテリジェントポジショナーは、さまざまなストロークに適応した構成ファイルを自動的にダウンロードし、「プラグアンドプレイ」を実現します。

ハードウェアの一般化、ソフトウェアのパラメータ化、および適応キャリブレーションの3つのコア機能を通じて、インテリジェントポジショナーは直線移動と角度移動の統一されたサポートを実現します。その本質は、インテリジェントテクノロジーを通じて物理的な違いを設定可能なパラメータに抽象化し、設置、試運転、およびメンテナンスのプロセスを簡素化し、産業オートメーションシステムの柔軟性と信頼性を高めることです。