September 29, 2024
重要な点: 産業自動化分野では,産業ロボットが不可欠で重要なツールになっています.産業用ロボットは,異なる自由度 (DOF) を持つことができます.これらのロボットは シンプルな操作から 複雑な組み立てまで 異なる軸配置で 様々な用途を達成しています異なる構造や自由度によってロボットは様々なタイプに分けられるが,最も一般的なのは3軸,4軸,5軸,6軸,7軸のロボットである.
KUKA 産業ロボット+CNGBS 軌跡/ガイドレール/7軸
産業自動化分野では,産業ロボットが不可欠で重要なツールとなっています.産業用ロボットは,異なる自由度 (DOF) を持つことができます.これらのロボットは シンプルな操作から 複雑な組み立てまで 異なる軸配置で 様々な用途を達成しています異なる構造や自由度によってロボットは様々なタイプに分けられるが,最も一般的なのは3軸,4軸,5軸,6軸,7軸のロボットである.ロボットの第7軸と3軸の違いについて詳しく説明しますこのロボットの特性や応用シナリオを読者によりよく理解できるようにします.
1産業用ロボットにおける軸数の定義と重要性
産業用ロボットの軸数は,通常,専門用語"自由度"を用いて説明されます.自由度 は,ロボット が 独立 に 移動 できる 寸法 の 数 を 指す例えば3軸ロボットには3度の自由度があり,X,Y,Z軸に沿って自由に移動できますが,傾斜や回転はできません.軸の数が増えると,ロボットの柔軟性も向上しますより複雑なタスクを完了できるようにします.
2、 3 軸, 4 軸, 5 軸, 6 軸 ロボットの特徴
3 軸ロボット (カルテジアンまたはカルテジアンロボット)
特徴: 3 軸 の ロボット は X,Y,Z の 線形 軸 に 沿い 移動 し,簡単な 操作 作業 に 適し な ほど です.
応用: 材料の取り扱いやパレティ化などの単純な自動操作に使用される.
4 軸ロボット (SCARAロボットなど)
特徴: X,Y,Z軸の移動に加えて,通常高速のピックアップと配置作業に使用される独立した4番目の軸が追加されています.
応用: 電子機器やパッケージングなどの産業で広く使用され,高速で高精度の材料処理と組み立てに熟練しています.
5 軸ロボット
特徴:回転は X,Y,Z 空間軸を通じて達成され,回転動作を達成するためにベース上の軸に依存し,柔軟な手回転のための軸,柔軟性を高める.
適用: 自動車製造における部品の設置など,多方向回転を必要とする複雑な組立作業に適しています.
6 軸 ロボット
特徴: 6 軸のロボットが X,Y,Z軸を通過し,各軸が独立して回転し,非常に柔軟です.
応用: 電子機器,自動車,航空宇宙などの分野で広く使用され,組み立て,溶接,噴霧などの複雑な作業を完了することができます.
3、 ロボットの7つの軸の特徴と応用
定義: ロボットの7軸は,ロボット体の伝統的な部分ではなく,産業用ロボットの接続と移動のために歩行軸ガイドレールに設置された追加の装置を指します.この 機械 は,ロボット が 作業 場 から 作業 場 に 移動 する こと を 可能に する複数のワークステーションを操作する.
特徴:
多度自由移動:第7軸は追加の自由度を提供し,ロボットがより広い空間範囲で柔軟に移動できるようにします.
高精度と信頼性: 完全にサーボパワーシステムを採用し,高速速度と高精度を達成し,荒い環境に適した防塵および防腐設計を持っています.
長期ストローク適用: 機械ツールの作業部件の積載と卸荷,溶接,組み立て,噴霧などの様々な長期ストローク操作に適しています.
適用:
生産ラインの自動化:自動化された生産ラインでは,第7軸のロボットが複数のワークステーションの間に効率的に移動して異なるプロセスを完了することができます.
狭い環境や複雑な作業環境では 7軸ロボットが 柔軟に障害を回避し 従来のロボットが 難しい作業を 完了できます
概要
第7軸ロボットと第3軸,第4軸,第5軸,第6軸のロボットには,構造,機能,および用途のシナリオにおいて大きな違いがあります.軸数を増やすことで柔軟性を向上させ,様々な複雑性の産業作業に適しています■第7軸は,産業用ロボットの接続と移動のための追加の装置として機能し,作業範囲と柔軟性を拡大します.産業自動化技術の継続的な発展によりより多くの分野で重要な役割を果たし,製造産業を知能と効率化へと導くでしょう.
キーワード: 7軸ロボットアーム,ガイドレール,トラック,線形トラック
