November 26, 2024
ND9000™は、あらゆる産業分野の幅広い制御バルブアクチュエータ向けの高機能インテリジェントバルブポジショナーであり、直動式または角度ストロークバルブ用の空気圧ダイアフラム型およびシリンダー型アクチュエータに対応しています。比類のない診断機能と、あらゆる動作条件下で最終製品の品質を保証する独自の機能を備え、VimedのNeles FieldCare™ライフタイムサービスシステムによってサポートされているND9000は、将来の成長を保証する信頼性の高いデバイスとなっています。その優れた設計と独自の診断機能は、パフォーマンスの最適化と将来を見据えたサービスオペレーションのための強固な基盤を提供します。
ND9000はシリーズ名であり、ND9102Hの場合、「9」はND9000シリーズを指し、「10」はエンクロージャの安全定格「Standard IP66/ NEMA 4*」を指します。NEMA 4*」、「2」は小流量を指し、「H」はHART通信プロトコルのサポートと定義された入力信号範囲（4-20mA）を指します。詳細は以下のとおりです。
ND9000シリーズは、4-20mA電源ループを備えたマイクロプロセッサベースのインテリジェントバルブコントローラであり、HARTハンドマニピュレータを使用してデバイスを操作する場合、最小3.6mAの入力信号をサポートしています。ローカル操作はコントローラのローカルユーザーインターフェースを使用して実行でき、リモート操作にはソフトウェアがインストールされたPCが必要であり、ND9100H本体または制御ループに接続する必要があります。
バルブの位置は、強力な32ビットマイクロプロセッサによって制御され、関連する測定パラメータは、入力信号、非接触センサーによるバルブ位置、アクチュエータ圧力（2つの独立した測定）、空気供給圧力、スプールバルブ、デバイス温度です。
高度な自己診断技術により、すべての測定機能が正常に動作することが保証されます。入力信号と位置測定が正常な場合、他の測定のいずれかに障害が発生しても、バルブが誤動作することはありません。電気信号接続とシリンダーへの空気接続が完了すると、マイクロプロセッサ（μC、下の図3-1を参照）は、入力信号、位置センサー測定（α）、圧力センサー測定（Ps、P1、P2）、およびスリップセンサー測定（SPS）を読み取ります。μCに組み込まれた制御アルゴリズムが、入力信号とαの偏差を検出すると、入力信号とセンサーからのデータに基づいて、新しい値が計算され、プリアンプ（PR）コイル回路に供給されます。PRへの電流入力を変更すると、それに応じてスライドバルブへの制御圧力が変化します。制御圧力が低下すると、スライドバルブのスプールが変位し、それに応じてアクチュエータ圧力が変化します。スプールが開くと、ガスが二重薄膜アクチュエータの駆動側に流れ込み、アクチュエータの反対側から排出されます。徐々に上昇する圧力は、次にダイアフラムを変位させ、アクチュエータとフィードバックレバーまたはシャフトを時計回りに回転させます。位置センサー（α）が回転を測定し、μCに送信します。制御アルゴリズムを使用して、μCはPRの電流を調整し始め、1つの定常状態から始めて、生成された新しい値がアクチュエータの状態を入力信号値に対応する状態にするまで調整します。次の図は、ポジショナーの動作原理を示しています。
ローカルユーザーインターフェース機能：
ND9000Hバルブポジショナーに必要なメンテナンスは、動作環境や条件（例：ガス供給の品質など）によって異なります。通常の動作条件下ではメンテナンスは不要です。
ND9000Hの整備を行う前に、空気供給が切断され、圧力が解放されていることを確認してください。ND9000Hバルブコントローラは、次の交換可能なモジュールで構成されています。プリアンプユニット、センサー付きスライドバルブアセンブリユニット、および選択可能な位置トランスミッタを備えた通信ボード。これらのモジュールはカバーハウジングの下に固定されているため、モジュールが故障した場合は、新しいモジュールと交換し、清潔で乾燥した環境で組み立てる必要があります。再組み立て後、ネジに緩み止めネジオイルを塗布し、しっかりと締めます。
a. フロントユニット
フロントユニットは、特にハウジングを取り外す際には、細心の注意を払って取り外す必要があり、取り外した部品は移動しないでください。ドライバーでM4ネジを取り外し、フロントユニットを取り外します。スリップセンサー回路基板からフロントステージ配線を外し、スライドバルブカバーから2本のM4ネジを取り外し続け、フロントユニットモジュールを垂直に取り外し、最後にOリングを取り外します。取り付けるには、新しいOリングをスライドバルブのくぼみに置き、次にプリアンプユニットを置きます。ノズルがOリングに正確に導入されていることを確認します。ネジを使用してプリアンプ本体を正しい位置に戻し、ネジを均等に締めます。フロントユニットバイポーラケーブルコネクタをスリップセンサー回路基板に再度挿入します。コネクタには誤挿入防止機能があります。最後に、フロントユニットハウジングを覆い、ネジを締めます。
b. スライドバルブアセンブリ
スライドバルブの取り外しは、プリアンプステージを取り外した後でのみ行う必要があります。3本のM4ネジと2本のM3ネジを取り外して、スライドバルブアセンブリを取り外します。必要に応じて、環境の清浄度要件と適切な手順に従って、スライドバルブを清掃します。3本のM4ネジを取り外した後、スライドバルブを保持溝から垂直に取り外し、スプールが落下しないようにバルブ本体の端を手で締めます。スプールと本体の中心穴を慎重に清掃し、衛生繊維がスプールと本体の中心穴に付着したり、スプールと本体の接合部に傷をつけたりしないように注意してください。スロットルは、スライドバルブの下の保持溝に取り付けられており、スライドバルブを取り外した後にも清掃する必要があります。各スライドバルブ本体は、一意のスプールに対応しているため、スプールを交換したり、スプールの向きを変更したりすることはできません（図3-6の右下隅に示されています）。
再組み立てするときは、パッドがスライドバルブアセンブリの底部の溝に正しく配置されていることを確認します。スライドバルブを保持溝に取り付け、3本のM4ネジと2本のM3ネジを締めます。Oリングが溝の内側に完全に接触していることを確認し、最後に上記のようにフロントステージユニットを直接取り付けます。
c. 通信回路基板
位置インジケータのM8皿ネジを緩め、シャフトロッドから位置インジケータを取り外します。プリアンプステージハウジングを取り外し、さらに4本のM3ネジで固定された回路基板カバーを取り外します。回路基板に触れる前に、自分の静電気を放電するように注意してください。4本のM3固定ネジを取り外し、片側を持って回路基板を垂直に上方に持ち出します。回路基板は慎重に扱い、基板の端だけに触れるのが最善です。再インストールは上記の逆です。図3-7は、通信回路基板の概要を示しています。
