特徴
FANUC SCARAのSr6iAのロボットはあなたのアセンブリ、/包むかのための完全な4軸線の解決、kittingか、または分配の必要性寛大な縦の打撃と選択です。SCARAのSr6iAにまた650のmmの範囲および周辺装置との干渉を最小にするのを助ける細い設計があります。のはまた精密な仕事を扱うことができる高速ロボットです。
SCARAのSr6iAに必要なとき大きい仕事の部分の処理のためのより大きい柔軟性を持って来るのを助ける高い慣性容量があります。なお、助けが統合過程プロセスに微風に作るSr6iAは軽量です。
FANUCはiRVision、感じ、コンベヤーの追跡し、fieldbusの結合性そして統合された安全力のようなFANUC SCARAのSr6iAのためにまた利用できる理性的なソフトウェア オプションのために知られています。
それは容易な取付けおよび最低の床面積を提供するコントローラーとFANUC R-30iBのコンパクトと組み合わせられます。
指定
製品名
|
良質の4 aixsのロボティック腕の組み立てロボット6kgのペイロード650mmの範囲の小型工業用ロボットのSr6iA
|
管理された斧
|
4
|
最高。手首のペイロード
|
6kg
|
動きの範囲(XのY)
|
400mm、800mm
|
反復性
|
±0.01mm
|
固まり
|
19kg
|
範囲
|
650mm
|
取付け
|
床、壁
|
適用
|
集まっている処理
|
反復性
|
J1 + J2軸線: ±0.01mm
|
J3打撃: ±0.01mm
|
|
J4軸線: ±0.04°
|
|
ロボット動きの速度
|
J1:440
|
J2:700
|
|
J3:200mm/sec
|
|
J4:2500
|
|
一致のコントローラー/入力パワー容量
|
R-30iB/R-30iBと(キャビネット)、R-30iB Mate/R-30iB仲間と(標準的で、外気の)/2kVA
|