普遍的なロボット付属品ATI AXIA80力のトルク センサー パッケージ
導入
ATIの産業オートメーションのAxia80の力/トルク センサーは高リゾリューションを提供する利用できる高性能、低価格の、6軸線センサー、正確さおよび剛さ触覚をあなたの適用に提供するためにです。
特徴および利点
Axia80にすべての普遍的なロボット モデルのための十分に統合ソフト インターフェイスとのイーサネット コミュニケーションがあります。電子工学すべてはトランスデューサー ボディに造られ足跡の減少を性能を犠牲にしないで可能にします。この優れた低価格の感知の選択は無比の決断、正確さおよび剛さを提供します。Axia80はすぐに普遍的なロボットにトランスデューサーを接続するのに必要なたどることができる口径測定の証明書およびすべてのインターフェイス版およびケーブル含んでいるパッケージとして利用できます。
センサー次元:
高さ24のmm
直径82のmm
センサーおよびインターフェイス版次元:
高さ25.4 mm
直径85.09 mm
それがいかに働くか
Axia80は単一取り付けられたトランスデューサーを使用しておよびトルク（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz） 6つの分力を測定します。センサーは8つまでのkHzデータのレートでイーサネット上のこれらの測定を伝え、伴うURCapはロボット コントローラーに力/トルク データを流しま、正確で、強い代わりをデフォルトの内部測定に提供します。
差込式ATI URCapはロボットTCPで集められる力/トルクの測定への容易なアクセスをプログラマーに与えるATI F/TセンサーとURのコントローラー間の統合された通信用インタフェースを可能にします。
適用
• ねじ運転
• アセンブリ
•一突きおよび場所
• ポーランド語
•実験室の分析およびテスト
