FORCEKITのロボット付属品

普遍的なロボット付属品WEISSのロボット工学FORCEKIT

導入

FORCEKITは普遍的なロボットのための解決を感じる新しく強力な力/トルクです。FORCEKITはURのロボットとの力によって制御される適用を首尾よく解決するために全部品を数分以内に含んでいます。

特徴および利点

FORCEKITはWeissのロボット工学からの証明された6軸線力のトルク センサーKMS 40に基づいています。測定値のその堅い構造そして高リゾリューションはFORCEKITに力制御の適用のための理想的な解決をします。イーサネット コミュニケーションとの十分に統合されたデータ収集は適用を非常に簡単にします。

途切れのない統合
クィック・スタートを保障するためには、FORCEKITは実際のセンサーまた必須マウンティング プレートおよび一致の接続ケーブルをだけでなく、含んでいます。差込式URCapsを使うとセンサーは適用に楽に統合することができます。FORCEKITはイーサネットによってセンサーとの直通通信を提供します、従って現在の力およびトルクの読書にフル アクセスが常にあります。さらに、FORCEKITはURのロボットのRTDEインターフェイスを支えます。従って、測定されたデータは制御ループに直接与えられ、ロボット コントローラーによって精密な力制御を直接許可することができます。ゼロ力制御は、例えば、ちょうど数分に実現することができます。

すべての斧の理性的な測定
工場口径測定はSIの単位のすべての6つの負荷部品に測定データを直接提供します。120 Nおよび3 Nmの測定範囲はURのロボットの出力領域のために最大限に活用されます。

高性能および信頼性
500までのfpsのフレーム率によって、よい絶対正確さより1.5%およびよい反復性はより0.5% KMS 40非常に精密な測定データを提供しままだ産業適用を要求している間の強さそして信頼性の条件を達成できます。

複数のアプリケ−ション

• 力制御アセンブリ
• 自動化された触覚のテスト
• システム・モニタリングおよび品質管理
• ロボット工学および人間ロボット共同を整備して下さい

ターンキー解決
FORCEKITはロボット腕にKMSをおよびすべての必要なケーブルおよびねじ取付けるためにロボット コントローラー、マウンティング プレートにそれを接続するようにKMS 40センサー モジュール自体、また電気インターフェイス・コンバータ含んでいます。ちょうど荷を解き、それをあなたのロボットに取付け、URCapsの差込を取付け、そして測定し始めて下さい!

それがいかに働くか

KMSはあらゆる方向の力そしてトルクを測定し、コントローラーに測定値を直接送ります。コントローラーは内部圧力の測定を高めるためにこれらの価値を使用し、力制御の正確さを高めることができます。価値はまたいつでも読まれ、適用の測定に使用することができます。

差込式URCaps

途切れのない統合
Forcekitを与えられるURCapsの差込は継ぎ目無くに統合するように設計されていました
URのコントローラーで動くPolyscopeのソフトウェアの環境。

簡単な構成
差込はKMS 40センサーの快適な構成を可能にします。

適用

•一突きおよび場所

•包み、パレットで運搬すること

•アセンブリ

•ポーランド語

• ねじ運転