普遍的なロボット一突きおよび場所のロボットRS020N材料
川崎のための取り外しによって使用される工業用ロボット
指定
| RS020Nの指定 | |||
| タイプ | 連結されたロボット | ||
|---|---|---|---|
| （斧）自由度 | 6 | ||
| ペイロード（kg） | 20 | ||
| 最高。範囲（mm） | 1,725 | ||
| 定位置反復性（mm） ✽1 | ±0.04 | ||
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±180 | |
| 腕の（JT2） | +155 - −105 | ||
| 腕Up-down （JT3） | +150 - −163 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | ±270 | ||
| 手首のくねり（JT5） | ±145 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | ±360 | ||
| 最高。速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 190 | |
| 腕の（JT2） | 205 | ||
| 腕Up-down （JT3） | 210 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | 400 | ||
| 手首のくねり（JT5） | 360 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 610 | ||
| 正当な時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 45 | |
| 手首のくねり（JT5） | 45 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 29 | ||
| （kg正当な慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.9 | |
| 手首のくねり（JT5） | 0.9 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 0.3 | ||
| 固まり（kg） | 230 | ||
| 取付け | 床、天井 | ||
| 設置環境 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 | |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （許可される露無し、霜） | ||
| 保護 | 手首:同等/基盤の軸線IP67:IP65等量 | ||
| コントローラー/電力要求事項（KVA） | E01/5.6 | ||
製品の説明
製品に関する情報
私達が販売するすべてのプロダクトは起源の製造業者からあります。私達は私達が配達を終える間、すべての製造業者ドキュメンテーションを堤出します。
3.Quality保証
4.Technicalサポート
点検、修理および維持を含んで、私達はいろいろな種類のテクニカル サポートを与えてもいいです。
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私達のスタッフは24hをオンライン保ち、あなたの質問に非常にすぐに答えます。
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