6軸線のロボット腕MC004Nのはっきりしたロボット ペイロード4kgの範囲505.8mm
川崎の医学および薬剤のロボットpulatorのため
指定
| MC004Nの指定 | |||
| タイプ | 連結されたロボット | ||
|---|---|---|---|
| （斧）自由度 | 6 | ||
| ペイロード（kg） | 4 | ||
| 最高。範囲（mm） | 505.8 | ||
| 定位置反復性（mm） ✽1 | ±0.05 | ||
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±180 | |
| で武装させなさい（JT2） | +135 - −95 | ||
| 腕Up-down （JT3） | +60 - −155 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | ±270 | ||
| 手首のくねり（JT5） | ±120 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | ±270 | ||
| 最高。速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 200 | |
| で武装させなさい（JT2） | 180 | ||
| 腕Up-down （JT3） | 225 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | 700 | ||
| 手首のくねり（JT5） | 500 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 350 | ||
| 正当な時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 8.5 | |
| 手首のくねり（JT5） | 8.5 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 4.0 | ||
| （kg正当な慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.2 | |
| 手首のくねり（JT5） | 0.2 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 0.1 | ||
| 固まり（kg） | 25 | ||
| 土台 | 床、天井 | ||
| 設置環境 | 周囲温度（°C） | 10 - 35 | |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） | ||
| コントローラー/電力要求事項（KVA） | F60/2.0 | ||
| Protection✽2 | 手首:IP67等量/基盤:IP65等量 | ||
| 清潔 | ISO Class5 | ||
製品の説明
製品に関する情報
私達が販売するすべてのプロダクトは起源の製造業者からある。私達は私達が配達を終える間、すべての製造業者ドキュメンテーションを堤出する。
3.Quality保証
4.Technicalサポート
点検、修理および維持を含んで、私達はいろいろな種類のテクニカル サポートを与えてもいい。
5.Quickly応答
私達のスタッフは24hをオンラインで保ち、あなたの質問に非常にすぐに答える。
