ABB IRB2600の工業用ロボットの6本の腕の軸線のロボットこと溶接および材料の渡すことのためのクラスの最もよい正確さ
ロボット版 | IRB 2600-12/1.65 |
範囲(m) | 1.65 |
処理容量(kg) | 12 |
手首(Nm)の軸線4及び5 | 21.8 |
斧の数 | 外的な6+3 (MultiMoveとの36まで) |
保護 | 標準的なIP67;任意FoundryPlus 2 |
コントローラー | IRC5単一のキャビネット |
位置の反復性 | 0.04mm |
道の反復性 | 0.14mm |
供給電圧 | 200-600 V、50/60のHz |
エネルギー消費 | 3.4 kW |
ロボット基盤 | 676x511mm |
ロボット高さ | 1382のmm |
ロボット重量 | 272のkg |
操作の間 | +5°C (41°F) +50°C (122°F)まで |
交通機関および貯蔵の間 | – 25°C (13°F) +55°C (131°F)まで |
短期間の間(最高。24 h) | +70°C (158°F)まで |
相対湿度 | 最高。95% |
騒音レベル | 最高。69 dB (a) |
安全 | 監督、非常停止および安全機能tionsの3位置の二重回路は装置を可能にする。 |
放出 | EMC/EMI保護される |
選択 | 鋳物場のプラス2 |
軸線1の回転 | +180°への-180°175°/s |
軸線2の腕 | +155°への-95°175°/s |
軸線3の腕 | +75°への-180°175°/s |
軸線4の回転 | +400°への-400°Max。速度を上げなさい:+251から-251 360°/s |
軸線5バンド | +120°への-120°360°/s |
軸線6の回転 | +400°への-400°Max。速度を上げなさい:+ - 274 500°/sへの274 |