6ミグ溶接のためのDM350 DM500の溶接機が付いている軸線のロボット腕OTC FD-B6Lの溶接ロボットの解決
| 指定 | 価値 |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 最高のペイロード容量 | 6つのkg |
| 定位置反復性 | ± 0.08 mm |
| ドライブ容量 | 4832 W |
| 働く範囲、腕、J1 （回転） | ±170 ° （±50°） |
| 働く範囲、腕、J2 （低い腕） | -155 +100°への° |
| 働く範囲、腕、J3 （上椀） | -170°への+ 190° |
| 働く範囲、手首、J4 （振動） | ±155° （+/- 170°） |
| 働く範囲、手首、J5 （曲がること） | -45°への+ 225° |
| 働く範囲、手首、J6 （ねじれ） | ±205 ° （+ 360°） |
| 最高の速度、腕、J1 （回転） | 3.40 rad/s （195°/s） （3.05 rad/s （175°/s） |
| 最高の速度、腕、J2 （低い腕） | 3.49 rad/s （200°/s） |
| 最高の速度、腕、J3 （上椀） | 3.49 rad/s （200°/s） |
| 最高の速度、手首、J4 （振動） | 7.50 rad/s （430°/s） |
| 最高の速度、手首、J5 （曲がること） | 7.50 rad/s （430°/s） |
| 最高の速度、手首、J6 （ねじれ） | 11.0 rad/s （630°/s） |
| 手首の負荷、正当な時、J4 （振動） | 10.5のN*m |
| 手首の負荷、正当な時、J5 （曲がること） | 10.5のN*m |
| 手首の負荷、正当な時、J6 （ねじれ） | 5.9 N*m |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J4 （振動） | 0.28のkg*mの² |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J5 （曲がること） | 0.28のkg*mの² |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J6 （ねじれ） | 0.06のkg*mの² |
| 腕操作の横断面区域 | 6.37 mの² x 340° |
| 包囲された条件 | （0から45 °C）、20 | 80% RH （凝縮無し） |
| 固まり | 287のkg |
| 上椀のペイロード容量 | 44.09 lbs。20のkg |
| 設置タイプ | 床/天井/壁 |
| ペンキ色 | 白（Munsell表示法10GY 9/1） |
