ロボット腕の溶接のplayload 4kgの溶接ロボットOTC FD-B4S 7の軸線およびミグ溶接のロボットとして範囲1.4m
| 指定 | 価値 |
|---|---|
| 斧の数 | 7 |
| 最高のペイロード容量 | 4つのkg |
| 定位置反復性 | +/- 0.08 mm （ノート1） |
| 横の範囲 | 1435mm |
| 縦の範囲 | 2446mm |
| ドライブ容量 | 3550W |
| 働く範囲、腕、J1 （回転） | +/- 170º |
| 働く範囲、腕、J2 （低い腕） | -145º~+70º |
| 働く範囲、腕、J3 （上椀） | -170°~ +142.6° |
| 働く範囲、手首、J4 （振動） | +/- 155° |
| 働く範囲、手首、J5 （曲がること） | -45°~ +225° （ノート2） |
| 働く範囲、手首、J6 （ねじれ） | +/- 205° （ノート2） |
| 最高の速度、腕、J1 （回転） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、腕、J2 （低い腕） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、腕、J3 （上椀） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、手首、J4 （振動） | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 最高の速度、手首、J5 （曲がること） | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 最高の速度、手首、J6 （ねじれ） | 10.5 rad/s {600°/s} |
| 手首の負荷、正当な時、J4 （振動） | 10.1のN*m |
| 手首の負荷、正当な時、J5 （曲がること） | 10.1のN*m |
| 手首の負荷、正当な時、J6 （ねじれ） | 2.94 N*m |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J4 （振動） | 0.38のkg* m@2 |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J5 （曲がること） | 0.38 kg *m^2 |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J6 （ねじれ） | 0.03 kg *m^2 |
| 腕操作の横断面区域 | 2.57 m^2 X 340° |
| 環境条件 | 0 | 45°C、20 | 80% RH （凝縮無し） |
| 固まり | 189のkg |
| 上椀のペイロード容量 | 10のkg （ノート3） |
| 設置タイプ | 床のタイプ |
| ペンキ色 | 白（Munsell 10GY9/1） |
