燻蒸の木フレームと詰まるアーク溶接のために適したmig magの溶接機OTC FD-V6S 7axis CNCの溶接ロボットの腕および工業用ロボット
| 指定 | 価値 |
| 斧の数 | 7 |
| 最高のペイロード容量 | 6つのkg |
| 定位置反復性 | +/- 0.08 mm （ノート1） |
| 横の範囲 | 1427mm |
| 縦の範囲 | 2424mm |
| ドライブ容量 | 3600W |
| 働く範囲、腕、J1 （回転） | +/- 170° |
| 働く範囲、腕、J2 （低い腕） | -145°~ +70° |
| 働く範囲、腕、J3 （上椀） | -170°~ +149° |
| 働く範囲、手首、J4 （振動） | +/- 180° |
| 働く範囲、手首、J5 （曲がること） | -50°~ +230° （ノート2） |
| 働く範囲、手首、J6 （ねじれ） | +/- 360° （ノート2） |
| 最高の速度、腕、J1 （回転） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、腕、J2 （低い腕） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、腕、J3 （上椀） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、手首、J4 （振動） | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 最高の速度、手首、J5 （曲がること） | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 最高の速度、手首、J6 （ねじれ） | 10.82 rad/s {620°/s} |
| 手首の負荷、正当な時、J4 （振動） | 11.8のN*m |
| 手首の負荷、正当な時、J5 （曲がること） | 9.8 N*m |
| 手首の負荷、正当な時、J6 （ねじれ） | 5.9 N*m |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J4 （振動） | 0.30 kg*m^2 |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J5 （曲がること） | 0.25 kg *m^2 |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J6 （ねじれ） | 0.06 kg *m^2 |
| 腕操作の横断面区域 | 2.58 m^2 X 340° |
| 環境条件 | 0 | 45°C、20 | 80% RH （凝縮無し） |
| 固まり | 178のkg |
| 上椀のペイロード容量 | 10のkg （ノート3） |
| 設置タイプ | 床のタイプ |
| ペンキ色 | 白（Munsell 10GY9/1） |
