指定
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ロボット版 |
範囲（m） | ペイロード（kg） | Armload （kg） |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3 | 0.30 |
| 斧の数 | 6 | ||
| 保護 | IP30 | ||
| 土台 | 角度 | ||
| コントローラー | IRC5 Compact/IRC5の単一のキャビネット | ||
| 統合された信号の供給 | 手首の10の信号 | ||
| 統合された空輸補給 | 手首（5棒）の4空気 | ||
性能（ISO 9283に従って）
| 1つのkgの盗品周期 | IRB120 |
| 25 x300x25 mm | 0.58s |
| 180°axis 6向きかえの25x300x25 | 0.92s |
| 加速時間0-1m/s | 0.07s |
| 位置の反復性 | 0.01mm |
動き
| 軸線の動き | 働く範囲 | 軸線の最高速度IRB 120 |
| 軸線1の回転 | +165°to -165° | 250°/s |
| 軸線2の腕 | +110°to -110° | 250°/s |
| 軸線3の腕 | +70°to -110° | 250°/s |
| 軸線4の手首 | +160°to -160° | 320°/s |
| 軸線5のくねり | +120°to -120° | 320°/s |
| 軸線6の回転 |
デフォルト:+400°to -400° Max.rev:+242°to -242° |
420°/s |
企業収益
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