物質的な盗品および置くことのためのABB IRB6700 6の軸線の工業用ロボットの腕
指定
| ロボット版 | 範囲（m） | 処理容量（kg） | （kg）重心 | 手首のトルク（Nm） |
| LeanIDなし | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2.60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2.85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2.70 | 300 | 300 | 1825 |
| LeanIDなし | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2.60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2.85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3.20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2.70 | 270 | 300 | 1825 |
| 斧6の数 | ||||
| 保護 | Std:IP67.Option:鋳物場のプラス2 | |||
| 土台 | 逆になる床 | |||
| コントローラー |
IRC5単一のキャビネット IRC5 PMCのパネルによって取付けられるコントローラー |
|||
性能（ISO 9283に従って）
|
位置の反復性 |
道の反復性 |
|
| IRB 6700-200/2.60 | 0.05mm | 0.10mm |
| IRB 6700-155/2.85 | 0.10mm | 0.15mm |
| IRB 6700-150/3.20 | 0.10mm | 0.15mm |
| IRB 6700-300/2.70 | 0.10mm | 0.15mm |
技術情報
| 電気関係 | ||
| 供給電圧 | 200-600 V、50/60のHz | |
| エネルギー消費 | 2.8KW | |
| 物理的 | ||
| ロボット基盤 | 1004x720 mm | |
| ロボット重量（服のパックなしで） | ||
| IRB 6700-200/2.60 | 1250kg | |
| IRB 6700-155/2.85 | 1260kg | |
| IRB 6700-150/3.20 | 1280kg | |
| IRB 6700-300/2.70 | 1525kg | |
会社情報
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