高速、高精度で、大きい働く封筒、高い信頼性及び柔軟性
Hi5a-T10 a04/Hi5a-S20-02
| Max.MotionRange |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
±170 ° +167 ° | -55 ° +200 ° | -67 ° ±190 ° ±125 ° ±360 ° |
| Max.Speed |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
480 °/s 480 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | 手首の斧 |
R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
0.90のkgf·m 0.90のkgf·m 0.50のkgf·m |
