| Max.MotionRange |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
±170 ° +180 ° | -55 ° +213 ° | -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 ° |
| Max.Speed |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
300 °/s 230 °/s 360 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | 手首の斧 |
R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
0.61のkgf·m 0.61のkgf·m 0.30のkgf·m |
