·、強力の6軸線高速
AR173Oのロボットは変化のofwelding適用にとって理想的である。
·高い手首の速度およびペイロード
複雑な部品に必要な付加的なsensorsandの付属品を収容しなさい。
·広範な横の範囲のandvertical範囲広範囲部品を収容するため。
·仕事の封筒はロボットの後ろで伸び、用具の貯蔵または維持のためのスペースを許可する。
·細いプロフィールの設計はロボットforhigh密度のworkcellsの近似性の配置を可能にする。
·輪郭を描かれた腕は堅い点の部分への容易なアクセスを可能にし、据え付け品との潜在的な干渉を避ける。
·特許を取られた二重ヨークの上椀の設計は他の6軸線統合されたケーブル設計より大いに強い。
·対称的な手首のプロフィールは、amplerangeと、等しいトーチのaccesstoを部分の両側提供する。
·高く正当な時およびinertiaratingsは手首の剛性率および一貫した溶接質を提供する。
·トーチのケーブルで通信すること、ホースおよびセンサー ワイヤーのための50のmmのによ穴はケーブルの干渉および摩耗を減らす。
·prolongcable生命を導くU軸線および内部S軸線からの最低の突起および部分のアクセスを最大にするため。
·改善された診断のandmaintenanceのためのモジュラー ロボット馬具の設計。
·単一のペンダントはcontrolofを8台までのロボットおよび多数のポジシァヨナー提供する。
·動きのwithotherのYaskawaの精密な調整されたロボットおよびサーボ ポジシァヨナー。
·進められた、排他的なプログラミング機能の変化は溶接質および速度を最大にする。
·AR1730にIP67評価されるwristandがIP54ボディ標準ある。
·Floor-mountedモデルは標準的である。壁の、傾きのまたは天井取付けられた版は利用できる。
·密集したYRCのコントローラーは軽量の標準を教える直観的なプログラミングを用いるペンダントを利用する。
選択
·延長長さのマニピュレーター ケーブル
·ロボット暴徒
·fieldbusカードの多種多様
·視野システム
·溶接パッケージの変化
·追跡するパッケージを見つける継ぎ目および継ぎ目
·機能安全単位(FSU)
·外的な斧
斧 | 最高の動きの範囲 | 最高速度 | 正当な時 |
正当 慣性モーメント |
程度 | °/sec | N·m | kg·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 265 | - | - |
R | ±150 | 420 | 52 | 2.3 |
B | +90/-135 | 420 | 52 | 2.3 |
T | ±210 | 885 | 32 | 1.2 |