中型の6軸線の工業用ロボットIRB 4600の溶接のロボティック機械
主要な指定:
モデル:IRB 4600
最高の範囲:2050のmm
最高のペイロード:45のkg
姿勢のrepeatabilit:± 0.05 mm
斧の数:6
重量:425kg
保護評価:2選択と鋳物場が付いているIP 67
| 生産の名前 | ABB IRB 4600 |
| モデル | IRB 4600-45/2.05 |
| 適用 | レーザーの切断のロボット腕 |
| 最高の範囲 | 2050のmm |
| 最高のペイロード | 45kg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 床、逆になるか、または傾く棚 |
| 足跡 | 512mm x 676mm |
| 重量 | 425のkg |
| 保護評価 | 2選択と鋳物場とのIP67 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット |
| 動きの範囲 | |
| A1 | 180°への-180° |
| A2 | 150°への-90° |
| A3 | 75°への-180° |
| A4 | 400°への-400° |
| A5 | 120°への-125° |
| A6 | 400°への-400 ° |
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