6軸線の製粉のロボット210kgペイロードの範囲KR C4のコントローラーのロボティック腕の製粉のKR 3100のmmのKUKA 120 R3100-2
KR 120 R3100-2 Fは120のkgの評価されるペイロードのためにロボットの動的パフォーマンスを最大限に活用するために設計されている。減らされた負荷中心間距離によって、最高のペイロードまでのより高い負荷は使用されるかもしれない。
軸線データ
動きの範囲 | |
A1 | ±185 ° |
A2 | -140 °/-5 ° |
A3 | -120 °/168 ° |
A4 | ±350 ° |
A5 | ±125 ° |
A6 | ±350 ° |
評価されるペイロードとの速度 | |
A1 | 120 °/s |
A2 | 115 °/s |
A3 | 120 °/s |
A4 | 190 °/s |
A5 | 180 °/s |
A6 | 260 °/s |
作動条件
操作の間の周囲温度 55 °Cへの0の°C (328 K)への273 K
保護評価
保護評価(IEC 60529) IP65/IP67
保護評価、インライン手首(IEC 60529) IP65/IP67