URのOnrobot RG6のグリッパーが付いている普遍的なロボットur3 cobotのロボットおよびcobotの産業ロボティック腕のためのcognexの視覚システム
UR3Eにそれに堅いワークスペースのためのよい適合をする密集した形式要素がある。その小さい足跡はベンチ上のために大きいですまたは機械類の中で造られて直接、それを軽いアセンブリのためにうってつけにし、適用をscrewdriving。UR3EはまたOEMのロボット システムとして提供され、3位置と吊り下げ式を教えなさい。CB3モデルを捜しているか。それをここに見つけなさい
| 指定 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| 重量 | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| ペイロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| 範囲 | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| 力 | 典型的な周期の100W | 典型的な周期の180W | 典型的な周期の350W | 典型的な周期の450W | |
| 共同範囲 | ±360° | ||||
| 共同速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 用具の速度 | 2m/s | ||||
| 反復性 | ±0.05mm/±0.03mm （通常の状態で） | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 制御箱のサイズ | 536*445*319mm | ||||
| 端入力/出力の港 | デジタル入力:3のデジタル出力:3のアナログ入力:2 | ||||
| 制御箱入力/出力の港 | デジタル入力:16のデジタル出力:16のアナログ入力:2のアナログ出力:2 | ||||
| 入力/出力の源 | 24V 2A | ||||
| コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
| プログラミング | 写実的なプログラミングの遠隔プロセス呼出し | ||||
| IPの分類 | IP54/IP66 | ||||
| 共同操作 | 安全のための10の高度構成 | ||||
| 主要な材料 | アルミ合金 | ||||
| 働く温度 | 0-50℃ | ||||
| 入力 | 200-240V AC、50-60Hz | ||||
| ケーブル | 制御箱を接続するケーブル:5mの接続するべきケーブルはペンダントを教える:5m | ||||
