磨く機械電気紡錘が付いているURのcobotのロボットUR10 cobotのロボットおよび共同のロボットのためのcognexの視覚システム
| 指定 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| 重量 | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| ペイロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| 範囲 | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| 力 | 典型的な周期の100W | 典型的な周期の180W | 典型的な周期の350W | 典型的な周期の450W | |
| 共同範囲 | ±360° | ||||
| 共同速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 用具の速度 | 2m/s | ||||
| 反復性 | ±0.05mm/±0.03mm （通常の状態で） | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 制御箱のサイズ | 536*445*319mm | ||||
| 端入力/出力の港 | デジタル入力:3のデジタル出力:3のアナログ入力:2 | ||||
| 制御箱入力/出力の港 | デジタル入力:16のデジタル出力:16のアナログ入力:2のアナログ出力:2 | ||||
| 入力/出力の源 | 24V 2A | ||||
| コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
| プログラミング | 写実的なプログラミングの遠隔プロセス呼出し | ||||
| IPの分類 | IP54/IP66 | ||||
| 共同操作 | 安全のための10の高度構成 | ||||
| 主要な材料 | アルミ合金 | ||||
| 働く温度 | 0-50℃ | ||||
| 入力 | 200-240V AC、50-60Hz | ||||
| ケーブル | 制御箱を接続するケーブル:5mの接続するべきケーブルはペンダントを教える:5m | ||||
