OTCの溶接の解決のためのP400ロボティック溶接機とのmig magの溶接ロボットFD-B4S 7の軸線
| 指定 | 価値 |
|---|---|
| 斧の数 | 7 |
| 最高のペイロード容量 | 4つのkg |
| 定位置反復性 | +/- 0.08 mm （ノート1） |
| 横の範囲 | 1435mm |
| 縦の範囲 | 2446mm |
| ドライブ容量 | 3550W |
| 働く範囲、腕、J1 （回転） | +/- 170º |
| 働く範囲、腕、J2 （低い腕） | -145º~+70º |
| 働く範囲、腕、J3 （上椀） | -170°~ +142.6° |
| 働く範囲、手首、J4 （振動） | +/- 155° |
| 働く範囲、手首、J5 （曲がること） | -45°~ +225° （ノート2） |
| 働く範囲、手首、J6 （ねじれ） | +/- 205° （ノート2） |
| 最高の速度、腕、J1 （回転） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、腕、J2 （低い腕） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、腕、J3 （上椀） | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 最高の速度、手首、J4 （振動） | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 最高の速度、手首、J5 （曲がること） | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 最高の速度、手首、J6 （ねじれ） | 10.5 rad/s {600°/s} |
| 手首の負荷、正当な時、J4 （振動） | 10.1のN*m |
| 手首の負荷、正当な時、J5 （曲がること） | 10.1のN*m |
| 手首の負荷、正当な時、J6 （ねじれ） | 2.94 N*m |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J4 （振動） | 0.38のkg* m@2 |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J5 （曲がること） | 0.38 kg *m^2 |
| 手首の負荷、正当な慣性モーメント、J6 （ねじれ） | 0.03 kg *m^2 |
| 腕操作の横断面区域 | 2.57 m^2 X 340° |
| 環境条件 | 0 | 45°C、20 | 80% RH （凝縮無し） |
| 固まり | 189のkg |
| 上椀のペイロード容量 | 10のkg （ノート3） |
| 設置タイプ | 床のタイプ |
| ペンキ色 | 白（Munsell 10GY9/1） |
私達のFD-B4Sの7軸線、によ腕、アーク溶接のロボットは混雑させた溶接部の短く、中型の範囲の堅いスペースにとって理想的である。動き妨害するか、または達するために懸命にで素早く手に入れるべき外部ケーブルまたは水路のない細いマニピュレーターのによ腕の設計結果か混雑させた区域を。
•第7軸線の回転は終りの腕用具の位置や態度を変えないで干渉の回避を可能にする
•プログラミングの高められた溶接質そして容易さに終って終りの腕用具の最適の角度そして態度を、いつも維持する
•独自に連結された腕を搭載する広い働く範囲を提供する
•すべてのOTC DAIHENのブランドの溶接の電源が付いている継ぎ目が無いデジタル関係
•改善された振動抑制制御は滑らかなロボット動きを提供する
•作り付けの機械衝撃センサー
•単一の源の技術–全部品はOTC Daihenによって製造される。
•非常に多目的な設計サポートほとんどの溶接の適用
•Windows XPはオープン・アーキテクチャを基づかせていた
•大きい記憶容量および40の入力/40の出力制御信号
•高度PLC機能はによって直接編集する梯子の図表を教えるペンダントを可能にする
•ネットワークの機能–イーサネット、DeviceNetおよびPROFIBUSの関係に接続する（付加的なハードウェアを要求するかもしれない）
•アイコン表示は速く及び容易な教授で助ける
•LEDのバックライト65536のカラー ディスプレイが付いている640×480 VGA色スクリーン
•3位置はスイッチを提供する高められた安全を可能にする
•複数のスクリーン機能はユーザーが4つまでのスクリーンを同時に見ることを可能にする
•完全な使用説明書との画面上の助け機能
•揺れのダイヤル操作を用いる標準的なタッチ画面の表示
