| 生産の名前 | ABB IRB 2400のロボティック腕 |
|---|---|
| モデル | IRB 2400-12/1.55 |
| 適用する | ひき、磨くロボット腕 |
| 最高の範囲 | 1550のmm |
| 最高のペイロード | 12kg |
| ロボット版 | IRB 360-1 |
|---|---|
| 軸数 | 4 |
| マウント | どんな角度でも |
| 最高のペイロード | 1kg |
| ポーズ再現性 (ISO 9283) | ±0.1mm |
| ロボット版 | IRB 360-1 |
|---|---|
| 軸数 | 4 |
| マウント | どんな角度でも |
| 最高のペイロード | 1kg |
| ポーズ再現性 (ISO 9283) | ±0.1mm |
| タイプ | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 範囲 | 700mm |
| ペイロード | 7kg |
| Armload | 0.3kg |
| 高さ | 869MM |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| ペイロード | 150KG |
| 重力センター | 300キロ |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| タイプ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 範囲 | 1650MM |
| ペイロード | 20kg |
| ロボットベース | 676 × 511MM |
| 高さ | 1382mm |
| タイプ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 範囲 | 1650MM |
| パイロード | 20kg |
| ロボットベース | 676 × 511MM |
| 高さ | 1382MM |
| ロボット版 | IRB 1200-7/0. ロープは1200-7/0.7 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| リーチ (m) | 0.7 |
| ロボット版 | IRB 120-3/0. ロープは6 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| 処理能力（kg） | 3kg |
| ロボット版 | IRB 120-3/0. ロープは6 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| 処理能力（kg） | 3kg |
