| ロボット版 | IRB 120-3/0. ロープは6 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| 処理能力（kg） | 3kg |
| タイプ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 範囲 | 1650MM |
| パイロード | 20kg |
| ロボットベース | 676 × 511MM |
| 高さ | 1382MM |
| タイプ | IRB120 |
|---|---|
| 範囲 | 580mm |
| ペイロード | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| 高さ | 700mm |
| タイプ | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 範囲 | 700mm |
| ペイロード | 7kg |
| Armload | 0.3KG |
| 高さ | 869MM |
| タイプ | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 範囲 | 2550mm |
| ペイロード | 40kg |
| Armload | 20kg |
| 高さ | 1922MM |
| タイプ | IRB4600-60/2.05 |
|---|---|
| 範囲 | 2050mm |
| ペイロード | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| 高さ | 1727mm |
| タイプ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 範囲 | 1650mm |
| ペイロード | 20kg |
| ロボット基盤 | 676 x 511MM |
| 高さ | 1382mm |
| タイプ | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 範囲 | 1850mm |
| ペイロード | 12KG |
| ロボット基盤 | 676 x 511MM |
| 高さ | 1582mm |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| ペイロード | 150kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| タイプ | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 範囲 | 2700mm |
| ペイロード | 300kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1825Nm |
