| タイプ | TM12 |
|---|---|
| 範囲 | 1300mm |
| ペイロード | 12KG |
| 典型的な速度 | 1.3 m/s |
| 反復性 | 0.1mm |
| タイプ | KUKA KR 6 R900-2 |
|---|---|
| ペイロード | 6.7kg |
| 範囲 | 901mm |
| 反復性 | 0.02MM |
| Aixs | 6 |
| タイプ | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 180kg |
| 範囲 | 3195mm |
| 反復性 | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| タイプ | Fanuc M-10iD/12 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| 範囲 | 1441mm |
| 反復性 | 0.02MM |
| 重量 | 145KG |
| タイプ | FanucのSr3iA |
|---|---|
| 最高。手首のペイロード | 3KG |
| 動きの範囲（XのY） | 400mm、800mm |
| 打撃（z） | 200mm |
| 反復性 | 0.01mm |
| タイプ | E5 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| ペイロード | 5KG |
| 範囲 | 800mm |
| 力 | 典型的な周期の180W |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| ロボット版 | IRB 1410 |
| 土台 | 床 |
| コントローラー | IRC5単一Cabinet/IRC5コンパクト |
| 範囲（m） | 1.44 |
| スポーツは定格負荷に乗る | 2500kg |
|---|---|
| ロボット腕スパン | 3200mm |
| ロボット グラブ | 10-200kg |
| 縮小率 | 1:10、取り替え可能な縮小率 |
| 連続した速度 | 100-1250mm/sの調節可能な速度 |
| タイプ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2013のmm |
| 最高のペイロード | 19.2 kg |
| 評価されるペイロード | 16のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.04 mm |
| 動きの版の定格負荷 | 5000kg |
|---|---|
| 加速 | 2000mm/s |
| 連続した速度 | 1000mm/s |
| 縮小率 | 1:10 |
| 繰り返される正確さを置く | 0.1+_ |
