| タイプ | IRB 6700-150/3 について2 |
|---|---|
| Reach | 3200MM |
| Payload | 150KG |
| 重力センター | 300キロ |
| 手首のトルク | 981Nm |
| 条件 | 新しい |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 最高のペイロード | 6 つの kg |
| 最高の範囲 | 914 の mm |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ±0.02mm |
| 条件 | 新しい |
|---|---|
| 斧の数 | 7 |
| 最高のペイロード | 5 つの Kg |
| 最高の範囲 | 905のmm |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ±0.02mm |
| ロボット版 | IRB 2600-12/1.65 |
|---|---|
| 範囲(m) | 1.65 |
| 処理容量(kg) | 12 |
| 手首(Nm)の軸線4及び5 | 21.8 |
| 斧の数 | 外的な6+3 (MultiMoveとの36まで) |
| ロボット版 | IRB 1410 |
|---|---|
| 取付け | 取付けられる床- |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット、IRC5コンパクト |
| 統合された信号の供給 | 上椀の12の信号 |
| 統合された空輸補給 | 最高。上椀の8棒 |
| モデル | GP110 |
|---|---|
| ペイロード | 110KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| モデル | GP50 |
|---|---|
| ペイロード | 50.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2061のmm |
| 縦の範囲 | 3578のmm |
| モデル | GP88 |
|---|---|
| ペイロード | 88.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |