| ロボット版 | IRB 2600-12/1.65 |
|---|---|
| 範囲（m） | 1.65 |
| 処理容量（kg） | 12 |
| 手首（Nm）の軸線4及び5 | 21.8 |
| 斧の数 | 外的な6+3 （MultiMoveとの36まで） |
| imaterial溶接のためのYRC1000工業用ロボットのコントローラーとの工業用ロボットの腕GP12 YASKAWA | 高速多目的工業用ロボットの腕GP12 |
|---|---|
| モデル | GP12 |
| 適用 | アセンブリ、物品取扱い |
| 最高の横の範囲 | 1440mm |
| 最高のペイロード | 12KG |
| ロボット版 | IRB 1410 |
|---|---|
| 取付け | 取付けられる床- |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット、IRC5コンパクト |
| 統合された信号の供給 | 上椀の12の信号 |
| 統合された空輸補給 | 最高。上椀の8棒 |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 300kg |
| 最高。範囲 | 2812のmm |
| 定位置反復性 | ±0.07 （mm） *1 |
| タイプ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 範囲 | 2600mm |
| ペイロード | 200kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| 横の範囲 | 1440mm |
| 縦の範囲 | 2511mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| 横の範囲 | 1440mm |
| 縦の範囲 | 2511mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| 横の範囲 | 2010mm |
| 縦の範囲 | 3649mm |
| コントローラー | YRC1000 |
