| ロボット版 | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 範囲 | 2050mm |
| ペイロード | 45kg |
| Armload | 20kg |
| 保護 | 標準的なIP67 |
| ロボット版 | IRB 4600-60/2.05 |
|---|---|
| 範囲 | 2050mm |
| ペイロード | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| 保護 | 標準的なIP67 |
| 処理容量 | 300kg |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 範囲 | 2700mm |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1825Nm |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 保護 | 2と選択鋳物場として標準的なIP67、 |
| 土台 | 床、逆になるか、または傾く棚 |
| コントローラー | IRC5はキャビネットを選抜します |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 保護 | 2と選択鋳物場として標準的なIP67、 |
| 土台 | 床、逆になるか、または傾く棚 |
| コントローラー | IRC5はキャビネットを選抜します |
| モデル | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050のmm |
| 最高のペイロード | 45のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050mm |
| 最高のペイロード | 45kg |
| 姿勢のrepeatabilit | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 第5軸線（m）の範囲 | 1.44 |
|---|---|
| 処理容量（kg） | 5 |
| 軸線3 （kg）の補足の負荷、 | 18 |
| 軸線1 （kg）の補足の負荷、 | 19 |
| 斧の数 | 6 |
| タイプ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 範囲 | 2600mm |
| ペイロード | 200kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 範囲 | 2700mm |
| ペイロード | 300kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1825Nm |
