| モデル | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050のmm |
| 最高のペイロード | 45のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050mm |
| 最高のペイロード | 45kg |
| 姿勢のrepeatabilit | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 第5軸線（m）の範囲 | 1.44 |
|---|---|
| 処理容量（kg） | 5 |
| 軸線3 （kg）の補足の負荷、 | 18 |
| 軸線1 （kg）の補足の負荷、 | 19 |
| 斧の数 | 6 |
| タイプ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 範囲 | 2600mm |
| ペイロード | 200kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 範囲 | 2700mm |
| ペイロード | 300kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1825Nm |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| ペイロード | 150kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| タイプ | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 範囲 | 1850mm |
| ペイロード | 12KG |
| ロボット基盤 | 676 x 511MM |
| 高さ | 1582mm |
| タイプ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 範囲 | 1650mm |
| ペイロード | 20kg |
| ロボット基盤 | 676 x 511MM |
| 高さ | 1382mm |
| タイプ | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| 範囲 | 2850mm |
| ペイロード | 155kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 927Nm |
| タイプ | IRB1410 |
|---|---|
| 範囲 | 1440mm |
| ペイロード | 5KG |
| ロボット基盤 | 620 x 450MM |
| 斧 | 6 |
